機器人焊接的時代已經到來,能否完全取代人工？

伴隨著信息科技的進步，機械化、工業化逐漸成為企業生產的主旋律，智能機器人越來越主流。焊接機器人作為工業機器人的重要組成部分，占據工業機器人總量40%以上，且技術創新還在不斷發展。

焊工的飯碗確實不再穩固，焊接機器人的工作效率基本可以代替2-3名電焊工人同時工作所達到的效果，并且還具備了以下人工難以擁有的優勢：

1、改善工人勞動環境。

選用機器人焊接工人，工人遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

2、提高生產效率。

智能機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外伴隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。智能機器人的生產節拍可靠，有助于把控產品的生產計劃。

3、可靠和提高焊接質量，保證生產穩定性。

焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。選用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，保證焊接過程的穩定性。

焊接機器人能否完全取代人工？

焊接機器人可以完全替代人工焊接么？目前來看，答案是否定的。焊接機器人并不能完全取代焊工，但對于批量焊接工作，智能機器人完全可以取代其中90%的工作，大幅提高生產力。得益于此，催生了讓智能機器人更具柔性化的外圍輔助設備的發展，讓焊接機器人加速進入智能化時代。

焊接機器人伴隨的痛點

工業機器人多選用示教再現的工作模式，因此，焊接機器人對焊接前道工序的加工精度、工裝精度及焊接過程的熱形變控制有較高的要求，焊縫一致性差，往往會出現偏焊、漏焊的問題，加大生產成本，企業往往面臨如下痛點：

改進前道工序？成本太高。

產線對原有工藝的加工設備進行升級改進、設計高精密工裝都需要大量資金，成本較高。

人工補焊？成本高且質量難統一。

焊接機器人在焊接過程中常存在母材一致性差、工裝偏差、鈑金件熱變形等各種技術情況，需要在焊接后進行手工補焊，無形中增加了人工成本，產品質量難以保證。

品種多、批量??？前期投入大、利潤薄。

對于焊接工件品種多，批量小的情況，企業前期往往會投入與大批量工件等價的人力物力成本，保證生產工藝的穩定性，利潤低。

綜上：機器人不可能完全取代人工，但是人機結合可以大大提高生產效率，因此，人機結合是未來焊接技術的發展方向。